Arnaldo Darío Rosado nació el 23 de noviembre de 1953 en el Viejo San Juan. Fueron sus padres Juana Torres Aymat y Pablo Rosado. Arnaldo completó su cuarto año de Escuela Superior y se dedicó a trabajar como obrero de una fábrica de galletas. Arnaldo fue autodidacta ya que era un ávido lector de literatura variada, especialmente la relacionada con los procesos políticos
de Puerto Rico y América Latina. Escribía poemas, ensayos e intercambiaba correspondencia con amigos de América Latina.

Desde muy temprano en su vida Arnaldo se identificó con la lucha por la independencia. Perteneció a la Liga Socialista en la cual participó de múltiples actividades en pro de la liberación de Puerto Rico. Los días que precedieron el 25 de julio de 1978, Arnaldo fue estimulado a participar en una visita al Cerro Maravilla para alegadamente apoderarse de las torres de control y, junto a Carlos Soto Arriví, dar un mensaje al pueblo. Fue Alejandro González Malavé, agente encubierto de la Policía de Puerto Rico, quien organizó este movimiento y dirigió todo el plan.

Ese día (25 de julio de 1978) Alejandro González Malavé condujo a Arnaldo y Carlos al Cerro Maravilla donde fueron entrampados y asesinados por miembros de la Policía que los estaban esperando allí. Al día de hoy se han encausado por estos asesinatos a los policías que participaron del operativo y los fiscales que encubrieron fueron desaforados de la práctica de la abogacía. A pesar de que no se ha podido probar, existe evidencia que apunta a que pudo haber autores intelectuales de este crimen en altas esferas del gobierno, con el conocimiento de las autoridades federales.

Al momento de su muerte Arnaldo estaba casado con Ángela Rivera y tenía un hijo de año y medio de edad, Manuel Lenin Rosado Rivera.